짐벌 만들기

진행상태

현재 일시중단 중인 프로젝트 입니다.

프로젝트 구분	버젼	사용 하드웨어	사용 소프트웨어	시작일	종료일
자율 프로젝트	v1.0.0	아두이노	아두이노	'20년 7월 7일	일시중단

청사진

v1.0.0

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짐벌을 만들기 위해 준비해야 할 것들

• 뼈대를 어떤 재질로 할 것인지 결정

• 가속도 및 자이로 센서를 보정할 칼만 필터에 대한 공부

칼만 필터요?

칼만 필터는 '루돌프 칼만'이라는 사람이 개발한 필터(알고리즘)로, 어떤 측정치의 잡음을 제한 상태를 추정하는 데 쓰여요. 제 경우, 가속도/자이로 센서만으로는 부족한 회전 정도의 측정을 칼만 필터로 잡아내려고 하는 겁니다.

• 필요한 요소들(아두이노, 배터리, 점프케이블, 모터, 뼈대를 이루는 재료 등)을 리스트하기

  • 각 재료들의 가격을 조사하여, 예산 추정이 가능하다면 최고!

• 예상되는 문제점과, 그에 대한 해결 방안 강구

  • 카메라(DSLR)를 올려두고 쓸 짐벌을 만들고자 하는데, 모터 소음이 녹화를 방해할까 걱정됨.
    • 저소음 모터를 사용하면 되지만, 이 경우 예산이 과해질 것 같음. (조사필요)